以蛇怪蜥蜴为灵感 科学家创造可在水面上“奔跑”的两栖机器人

最初的FSTAR(Flying Sprawl-Tuned Autonomous Robot)机器人的特点是可调节角度的展臂，一边是轮子，另一边是螺旋桨。这种设置使它可以像汽车一样沿着地面滚动，或者像四翼飞机一样飞行。

随后的RSTAR（Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot）机器人保留了一侧的圆形轮子，但将螺旋桨换成了另一侧的无辐轮。它使用圆形轮子在平坦的地形上移动，但实际上又把自己翻转过来，使用辐条轮子在粗糙不平的地面上行驶。

“巴掌大小”的AmphiSTAR保留了支腿式的可展开臂，现在总共配备了4个螺旋桨–每个臂的底部有两个。当在草地或碎石等表面移动时，臂的角度使螺旋桨叶片的功能就像RSTAR的无边辐轮一样，挖掘并拉动机器人前进。这种配置使它能以每秒3.6米的最高速度爬行。

到达水体后，它继续使用螺旋桨，现在螺旋桨的角度让它以最高1.5米/秒的速度“在水面上奔跑”。也就是说，它也可以以更慢的更像船的方式在水面上移动，用一对浮力罐保持它的浮力。未来的计划包括让它具备水下游泳的能力。

“我们设想AmphiSTAR可以用于农业、搜救和挖掘应用，在这些应用中既需要爬行又需要游泳，”该大学生物启发和医疗机器人实验室主任David Zarrouk博士说。

该机器人上周通过在线智能机器人和系统国际会议进行了展示。