开元三年(715),又任凉州道镇军大总管、朔方行军大总管，在任时解除了东突厥对北方边境的威胁，不久致仕。720年卒，时年73岁。赠太常卿，谥号“昭定”。薛讷多胆略，史载其“沉勇寡言，临大敌而益壮”。有三子。
一子薛畅，曾因薛讷功授朝散大夫,官终左羽林将军，有资料记为左羽林大将军。一子薛徽，《新唐书》记为左金吾将军，但据《全唐文》等资料，唐玄宗时曾任左监门卫中郎将；开元中，在并州设立天兵军节度使，擢任节度副使；据《广清凉传》， 又曾为代州都督。另一子薛直，历任绥州刺史、胜州都督。
薛徽一子薛揖，唐德宗贞元年间为相州刺史；另一子薛抃,任歙州刺史。
薛直一子薛坚，任邢州刺史；另一子薛幹,为洛州刺史。
2 .次子薛慎惑世系
薛慎惑，官任司礼主簿，职虽不显，但颇有才名,有诗作传世。子薛光，官任绵州刺史,赠礼部尚书。薛光生二子，一子薛洽，任洛州刺史、卫尉卿，授银青光禄大夫。一子薛雄，任卫州刺史，安史之乱后，被割据河北的藩镇军阀田嗣昌刺杀。薛洽女嫁于坊州中部县令柳耸，有墓志。
3.第六子薛楚玉世系
薛楚玉(约669-734)，字瑶，《新唐书》记为左羽林将军，封汾阴县伯。但据其子薛嵩神道碑及其他资料，薛楚玉曾任云麾将军、左威卫大将军，开元十八年 (730)曾出任范阳、平卢军节度使,732年任幽州大都督府长史摄节度使,兼御史中丞，封左、右羽林大将军,赐爵汾阴县男。在职期间，契丹可突干率兵袭扰幽州，薛楚玉派兵应战，兵败被免。死后,赠凉州都督；唐代宗宝应二年(763),再赠太子太傅。薛楚玉生五子，知名者有薛岌，曾参与安史之乱,后归降，任右金吾大将军；薛鳄，安史之乱中曾任叛军常山太守，并代理恒州刺史，战乱结束，又为相卫节度使、 太子少师；而尤以薛嵩最为知名。
薛嵩(约717—772)，字嵩，唐代中期名将。史传记载其“有膂力、善骑射”，“落拓不事家产”。早年随父投军，立有战功，并曾宿卫皇宫。“安史之乱”中一度参加叛军，为安禄山麾下骁将。代宗宝应元年(762) 11月，在唐朝和回纥联军强大的 攻势下，战局出现了有利于唐军的变化，时任史朝义邺郡节度使的薛嵩见大势已去，遂以所领的相、卫、洺、邢四州及“所部精甲三万,成县冊”归降朝廷。此举一举改变了官军与叛军对阵的形势，薛嵩也因此被任为相州刺史,检校刑部尚书兼御史大夫，充相、卫、洺、邢等州节度观察使，封高平郡王。薛嵩归顺后，奉职勤勉，在任时 “训农、养卒、平税”，颇有成效，并在牵制河北藩镇、稳定政局中发挥了重要作用。累迁检校尚书右仆射，转封平阳郡王，大历七年(772)冬病故。薛嵩死后，朝廷为了稳定河北局势，于775年相继任命了他的一批同族子弟到河北任职，除上述之薛坚、薛雄等外，尚有薛择。薛择家世不详,任职为相州刺史。
薛嵩子十人，《新唐书》记为十一人。知名者如次:次子薛云石，任监门将军；第三子薛昌朝，唐宪宗时任德州刺史、保信军节度使，成德军节度使王承宗叛乱，攻占德州，薛昌朝一度被囚，后放归，唐穆宗长庆年间被任命为绛王傅（75）；第四子薛贻谋, 进士及第，贞元年间曾任昭义节度使掌书记，后任兵部侍郎；第五子薛昌族，历任陈州、宁州刺史绛王府长史（76）；档第六子薛昌期，《新唐书》记作仪州刺史兼侍御史，而据《全唐文》，任职为右武卫将军，因事贬丹王府长史（77）；第七子薛昌宗，为庐州长史；第十子薛皋,任贝州长史。而其中尤以长子薛平位高名显。
薛平(约760—836),字坦途。12岁时,就担任了磁州刺史。薛嵩死后,其部属企图拥立薛平作乱，薛平力拒不就，潜归回朝，历任检校国子祭酒兼侍御史、右卫将军,又出任汝州刺史兼御史中丞，以善于理政知名。升任检校工部尚书兼御史大夫、滑州刺史、郑滑节度观察使。在滑州刺史任上，兴修水利，消除了滑州的水患。元和七年(812)，唐宪宗发动征讨淮西吴元济的战争，薛平以左龙武大将军等职务参与其事，建立战功。在滑州六年后，入朝为左金吾大将军。不久，复任郑滑节度观察使, 又任平卢军节度、观察等使，并兼管新罗、渤海两蕃事务。长庆元年(821),因平定棣州叛乱，升任右仆射,进封魏国公。薛平任平卢节度使六年，施政清明，被誉为当时节度使第一。宝历元年(825 )，归朝任检校左仆射兼户部尚书，又任检校司空兼河中绛隰节度观察使等职。镇守河中六年，加封为太子太保，徙韩国公。以司徒致仕，死后赠太傅。
