薛世雄诸子薛万淑、薛万钧、薛万彻、薛万述、薛万备等,都以骁武知名。
薛万均（？一641），初唐名将。早年与弟弟薛万彻客居幽州，因武艺超群，深受幽州刺史罗艺喜爱。李渊建立唐朝，罗艺率薛家兄弟投靠李渊。薛万均被授予上柱国，封永安郡公，仍随罗艺镇守幽州。618年，窦建德率10万大军进攻范阳，被薛万均设计打败。620年，窦建德再率20万大军进犯，又为薛家兄弟挫败。628年，薛万均以殿中少监职随柴绍讨伐梁师都，万均与万彻兄弟奋力杀敌，击退梁师都邀集的突厥援军,并乘胜包围梁师都盘踞的朔方城。在唐军的强大压力下，朔方军民杀梁师都而降，薛万均因功被封为左屯卫将军。634年,薛万均、薛万彻兄弟受命与李靖西征吐谷浑，薛万均任行军副总管。薛家兄弟各领百骑担任前锋,与敌军相遇后，二人率先冲入敌阵,与诸将杀敌数千,薛万均人马都被鲜血染红,勇冠三军。在契苾何力等人的支援下，唐军又打败敌军反扑,吐谷浑可汗慕容伏允在绝望中自缢身亡。唐太宗下诏迁薛万均为左屯卫大将军。639年,薛万均又随侯君集岀击高昌，高昌国王鞠智盛出降。唐朝在高昌旧地设置了安西都护府，辖有龟兹、疏勒、于阗、焉耆四镇，薛万均因战功进封潞国公。贞观十五年（641），唐太宗游芙蓉园，薛万均因保卫工作不力被下狱问罪，竟因此忧愤而终。太宗非常惋惜，令其陪葬于昭陵,以示恩宠。
薛万彻（？—653）,薛万均之弟，“筹深行阵，勇冠戎夷”，为初唐名将。早年随罗艺投唐，封车骑将军、武安县公。与兄薛万均助罗艺镇守幽州，有功。入朝以后，任太子李建成的东宫副护军，深受赏识，被建成倚为心腹爱将。“玄武门之变”，李建成战死，薛万彻仍率东宫卫士反抗，杀云麾将军敬君弘和内府中郎将吕世衡等，经髙祖下诏才被迫放下武器，并带领部下逃往终南山。太宗继位，爱其忠勇，多次下谴使召谕，于是归附李世民，任右领军将君。628年，征讨梁师都有功。晋升为右屯将军。630年，随李靖北征，大败东突厥，俘虏颉利可汗，以功升为右将军，进爵为郡公。635年，再征吐谷浑，有功。母亲去世后，一度丁忧解职。不久被任为右卫将军, 蒲州刺史。在蒲州兴修涑水渠，造福一方。贞观十五年（641），任副将，同李世勣讨伐薛延陀，取得了辉煌的胜利，并在646年扫灭薛延陀，将唐朝版图扩张到贝加尔湖的大漠南北，设置了安北都护府。薛万彻由于战功显赫，改封左卫将军，荫一子为县侯。贞观十八年（644），娶高祖之女丹阳公主为妻，拜驸马都尉，右卫大将军，出任杭州刺史，代州都督，再迁为右卫大将军。唐太宗评价说:“当世名将，唯徐世勣、李道宗、薛万彻三人而已，徐世勣、李道宗即不能大胜，也不会大败，薛万彻非大胜，即大败。”而纵观薛万彻戒马一生，竟未尝一败。贞观二十二年（648），唐太宗任薛万彻为青丘道行军总管，率偏师三万征讨髙丽国，再次取得胜利。这次战争中, 薛万彻因恃才傲物，仗气凌人，与副将裴行方产生矛盾。归朝后,被裴行方告发说对朝廷有怨气、不忠诚，招致除名流配，后经赦免召回。唐高宗时，任宁州刺史。因卷入房遗爱（房玄龄高阳公主夫）、柴今武（平阳公主子、巴陵公主夫）等人的谋逆事件，653年被处死。薛万彻在军旅生涯中战无不捷，但在处理男女关系时却似乎不解风情。与丹阳公主成婚后，“蠢甚”，公主愤而不理他长达数月。唐太宗知道后, 从中斡旋调解，公主才改变态度，与薛万彻彻“同载以归”，成为一时笑谈
薛万淑，薛万彻长兄。历任右领军将军、营州都督、检校东夷校尉、畅武道行军总管等职，封梁郡公。（630）年任管州都督时,曾参与征讨颉利可汗的战争。东突厥败亡，薛万淑派人说服一向归附于东突厥的奚、室韦等部族归降唐朝。唐王朝从此在 室韦部设立都督府，对东北地区进行了有效管辖。薛万淑的开边拓土之功，应该被人铭记。
薛万备，薛万彻四弟，素有孝行。645年，任尚辇奉御，跟随唐太宗东征高丽，在战场上单枪匹马救下受伤的大将契宓何力，勇冠一时。648年，又跟随阿史那社尔出击西域，勇立战功，擢升为行军长史，并只身说服于阗王归降唐朝，积功为左卫将军。653年，因受薛万彻官司牵连，流配交州，后事未详。
薛万述事略不详。
3. 薛敬仁家世（薛敬仁、薛臻、薛玄绎、薛淑等）
薛敬仁，河东汾阴人。据其曾孙女薛淑墓志，曾任隋代河东太守、检校秦州刺史，授存银光禄大夫，子薛臻隋朝京兆万年县令；孙薛幺绎，唐朝邓州录事参军。前文谈到，西祖薛裕一子亦名薛敬仁，唐初历为阆州、渝州二刺史。侯纪润先生认为二者是同一人。但二人所任职务、活动时期与传世情况多不合，所以两人应为同宗而重名。
